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Arbeitsschutz und BetrSichV in der Robotik

Fachkern: Arbeitsschutz und BetrSichV in der Robotik

• Normen-/Quellenanker: EU-Maschinenverordnung, Produkthaftungsrecht, ProdSG/GPSR, AI Act, MDR/MPDG bei Medizinrobotik, DSGVO, Cybersecurity/NIS2 und Arbeitsschutz.
• Entscheidende Weiche: Prüfe Rolle Hersteller/Integrator/Betreiber, bestimmungsgemäße Verwendung, CE-Konformität, Sicherheitsfunktion, Lern-/Updateverhalten, Schadenpfad und Rückrufpflicht.

Worum geht es konkret

Roboter im betrieblichen Einsatz sind Arbeitsmittel i. S. d. BetrSichV. Den Arbeitgeber treffen Pflichten zur Gefährdungsbeurteilung (§ 3 BetrSichV), zu Schutzmaßnahmen, Unterweisung (§ 12 ArbSchG), wiederkehrenden Prüfungen (§ 14 BetrSichV) und zur Erstellung einer Betriebsanweisung. Bei Cobots, autonomen Transportrobotern (AMR) und Service-Robotern entstehen typische Risiken: Quetschung, Stoß, Sturz nach Kollision, psychische Belastung. Dieser Skill leitet durch die Pflichten und liefert Vorlagen.

Wann dieses Modul hilft / Kaltstart-Fragen

1. Rolle: Arbeitgeber/Betreiber, Sicherheitsfachkraft (Sifa), Sicherheitsbeauftragter, Betriebsrat, Berufsgenossenschaft.
2. Robotertyp: Industrieroboter mit Zaun, Cobot ohne Zaun, AMR/AGV mit Personen im Verkehrsraum, Service-Roboter in Mischarbeit.
3. Anlass: Erstinbetriebnahme, wesentliche Veränderung, Unfall, Berufsgenossenschafts-Audit, Mitarbeiter-Beschwerde.
4. Mitbestimmung: Betriebsrat vorhanden? § 87 Abs. 1 Nr. 6, 7 BetrVG einschlägig.
5. Unterlagen: Risikobeurteilung des Herstellers, EU-Konformitätserklärung, Anleitung, vorhandene Gefährdungsbeurteilung, Unterweisungsnachweise, Wartungsplan.

Rechtlicher Rahmen

• ArbSchG §§ 3-7 Grundpflichten Arbeitgeber, §§ 12, 13 Unterweisung.
• BetrSichV §§ 3, 4, 5, 6, 12, 14: Gefährdungsbeurteilung, Schutzmaßnahmen, Prüfungen.
• DGUV Vorschrift 1 "Grundsätze der Prävention"; DGUV Information 209-074 "Industrieroboter".
• TRBS 1111 Gefährdungsbeurteilung; TRBS 2111 Mechanische Gefährdungen.
• MaschinenVO VO (EU) 2023/1230 (ab 20.01.2027) für Inverkehrbringen; Schnittstelle zur BetrSichV beim Inbetriebnehmen.
• ISO 10218-1/-2 Industrieroboter; ISO/TS 15066 Cobot-Druck-/Kraftgrenzwerte.
• BetrVG § 87 Abs. 1 Nr. 6 technische Überwachung, Nr. 7 Arbeits- und Gesundheitsschutz.

Schritt für Schritt

1. Gefährdungsbeurteilung spezifisch für den Robotertyp und Arbeitsplatz; Beteiligung von Sifa, Betriebsarzt, Beschäftigten.
2. Risikobeurteilung des Herstellers auswerten und auf den konkreten Einsatz übertragen; Restrisiken explizit benennen.
3. Schutzmaßnahmen nach STOP-Prinzip: Substitution, Technik (Schutzzaun, Lichtgitter, Geschwindigkeitsreduktion, Power-and-Force-Limiting nach ISO/TS 15066), Organisation, Persönliche Schutzausrüstung.
4. Cobot-Validierung mit biomechanischen Druck-/Kraftmessungen; Grenzwerte ISO/TS 15066:2016 Tabelle 5.4.
5. Betriebsanweisung in verständlicher Sprache, Sprachen aller Beschäftigten.
6. Unterweisung vor Aufnahme und mindestens jährlich; Nachweis.
7. Wiederkehrende Prüfungen § 14 BetrSichV; Prüffristen aus Gefährdungsbeurteilung ableiten.
8. Vorfall dokumentieren, Berufsgenossenschaft melden (§ 193 SGB VII bei meldepflichtigen Unfällen), Wiederholungsprävention.
9. Mitbestimmung § 87 Abs. 1 Nr. 6, 7 BetrVG: Betriebsvereinbarung über Cobot-Einsatz und Mitarbeiterdaten.

Trade-off-Matrix

Maßnahme	Pro	Contra	Empfehlung
Schutzzaun	hoher Schutz	Platzverlust, Cobot-Vorteil weg	bei klassischen Industrierobotern Standard
Power-and-Force-Limiting	Mensch-Roboter-Kollaboration möglich	Reduzierte Geschwindigkeit, niedrigere Taktzeit	bei echter Kollaboration Standard, Messprotokolle nötig
Speed-and-Separation-Monitoring	flexibler	LiDAR/Vision-Aufwand	bei wechselnden Tätigkeiten attraktiv
Volle Trennung	maximaler Schutz	keine Kooperation	bei hohen Lasten/Geschwindigkeiten Pflicht

Praxistipps

• Cobot ist kein Pauschalfreibrief: Auch Cobots benötigen vor Ort eine Validierung; Herstellerangaben sind Voraussetzung, nicht Ersatz.
• Sprachenfrage: Betriebsanweisung in jeder Muttersprache der Belegschaft, mindestens deutsch und englisch.
• Wartung als Sicherheitsthema: Wartungsprotokolle archivieren; Sicherheit der Wartung selbst (LOTO) regeln.
• Zwischenfälle als Lernchance: Near-Miss-System; nicht erst Unfall abwarten.
• Schnittstelle zum Datenschutz: Cobot-Sensorik erfasst regelmäßig personenbezogene Daten; siehe beschaeftigtendatenschutz-cobot.

Mustertexte

Betriebsanweisung (Auszug Cobot, A4-Aushang):

Anwendungsbereich: Cobot Typ XY an Arbeitsplatz A12. Gefahren: Quetschung Hand zwischen Greifer und Werkstückträger; Augenkontakt mit Laserscanner. Schutzmaßnahmen: Nicht in den markierten Sicherheitsraum greifen, solange der Roboter aktiv ist. Bei Stillstand vor Eingriff Not-Halt drücken. Schutzbrille bei Wartungsarbeiten. Verhalten im Gefahrenfall: Not-Halt; Vorgesetzten informieren; Sifa hinzuziehen. Erste Hilfe: Ersthelfer Frau M. Schmidt, Raum B17, Notruf 112. Instandhaltung: Wartung nur durch befugtes Personal; LOTO-Verfahren beachten.

Betriebsvereinbarung (Auszug):

Der Arbeitgeber setzt den Cobot Typ XY zur Unterstützung in der Montage ein. Leistungsdaten werden nur auf aggregierter Schicht-Ebene erhoben und nach 90 Tagen gelöscht. Eine personenbezogene Auswertung erfolgt nicht. Verstöße gegen diese Zweckbindung berechtigen den Betriebsrat zur Aussetzung des Einsatzes nach § 23 Abs. 3 BetrVG.

Typische Fehler

• Gefährdungsbeurteilung kopiert vom Hersteller, ohne lokale Anpassung.
• Keine Cobot-Validierung mit Druckmessung – ISO/TS 15066 verlangt sie.
• Unterweisung pauschal, nicht arbeitsplatzspezifisch.
• Wesentliche Veränderung verkannt – kann CE-Pflicht des Betreibers auslösen (Integrator wird Hersteller).
• Betriebsrat nicht beteiligt – Betriebsvereinbarung anfechtbar.

Checkliste Cobot-Inbetriebnahme

• EU-Konformitätserklärung und Anleitung vom Hersteller liegen vor (deutsch)
• Risikobeurteilung des Herstellers in baustellenspezifische Gefährdungsbeurteilung übernommen
• Schutzmaßnahmen STOP geplant; Power-and-Force-Limiting nach ISO/TS 15066 gemessen
• Betriebsanweisung in Muttersprachen der Belegschaft
• Unterweisung durchgeführt und dokumentiert (Datum, Unterschrift)
• Wartungsplan und Prüffristen § 14 BetrSichV festgelegt
• Betriebsvereinbarung mit dem Betriebsrat (§ 87 Abs. 1 Nr. 6, 7 BetrVG) abgeschlossen
• DSFA bei Sensorik mit Personenbezug erstellt
• Notfallplan und Erste-Hilfe-Organisation bekannt
• Berufsgenossenschaft über Einsatz informiert

Vorfall: Sofortmaßnahmen

1. Versorgung der Verletzten, Notruf 112, Ersthelfer.
2. Stillstand des Roboters, Sicherung des Bereichs.
3. Beweissicherung: Fotos, Logsicherung (Schreibsperre), Zeugenaussagen schriftlich.
4. Meldung an Berufsgenossenschaft § 193 SGB VII binnen 3 Tagen bei Arbeitsunfall mit mehr als 3 Tagen Arbeitsunfähigkeit.
5. Information Betriebsrat § 89 BetrVG.
6. Versicherer benachrichtigen binnen 1 Woche.
7. Ursachenanalyse durch Sifa und ggf. externe Sachverständige.
8. Korrekturmaßnahmen mit Aktualisierung der Gefährdungsbeurteilung.

Quellen Stand 06/2026

• ArbSchG; BetrSichV; DGUV Vorschrift 1; DGUV Information 209-074.
• TRBS 1111; TRBS 2111.
• VO (EU) 2023/1230 (MaschinenVO).
• ISO 10218-1:2025; ISO 10218-2:2025; ISO/TS 15066:2016.
• BetrVG § 87.
• Live-Verifikation auf baua.de, dguv.de, eur-lex.europa.eu; lizenzierte Datenbanken (beck-online, juris) nur bei vorhandenem Zugang.